(1)按照貨物存取形式分為單元貨架式、移動貨架式和揀選貨架式。單元貨架式是常見的倉庫形式。貨物先放在托盤或集裝箱內,再裝入單元貨架倉庫貨架的貨格中。移動貨架式由電動貨架組成,貨架可以在軌道上行走,由控制裝置控制貨架合攏和分離。小型立體倉庫作業時貨架分開,在巷道中可進行作業:不作業時可將貨架合攏,只留一條作業巷道,從而提高空間的利用率揀選貨架式倉庫的分揀機構是其核心部分,分為巷道內分揀和巷道外分揀兩種方式?！叭说截浨皰x”是揀選人員乘揀選式堆垛機到貨格前,從貨格中揀選所需數量的貨物出庫?！柏浀饺颂帓x”是將存有所需貨物的托盤或貨箱由堆垛機至揀選區,揀選人員按提貨單的要求揀出所需貨物,再將剩余的貨物送回原址
(2)按照貨架構造形式分類可分為單元貨格式、貫通式、水平循環式和垂直循環式單元貨格式倉庫中巷道占去了三分之一左右的面積。為了提高倉庫利用率,可以取消位于各排貨架之間的巷道,將個體貨架合并在一起,使每一層、同列的貨物互相貫通,形成能一次存放多貨物單元的通道,而在另一端由出庫起重機取貨,成為貫通式倉庫。根據貨物單元在通道內的移動方式,貫通式倉庫又可分為重力式貨架倉庫和穿梭小車式貨架倉庫。重力式貨架倉庫每個存貨通道只能存放同一種貨物,所以它適用于貨物品種不太多而數量又相對較大的倉庫。梭式小車可以由起重機從一個存貨通道搬運到另一通道水平旋轉式倉庫的貨架本身可以在水平面內沿環形路線來回運行。每組貨架由若干獨立的貨柜組成,用一臺鏈式傳送機將這些貨柜串連起來。每個貨柜下方有支撐滾輪,上部有導向滾輪。傳送機運轉時,貨柜便相應運動。需要提取某種貨物時,只需在操作臺上給予出庫指令。當裝有所需貨物的貨柜轉到出口貨位。
